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　　日前ღ◈★◈✿，2024世界机器人大会在京举办ღ◈★◈✿，同期进行的2024世界机器人博览会上ღ◈★◈✿，近170家国内外机器人企业参展ღ◈★◈✿，600余项机器人创新产品亮相ღ◈★◈✿，其中人形机器人达27款ღ◈★◈✿。

　　一路前行ღ◈★◈✿，中国机器人产业从小到大ღ◈★◈✿、从大到强ღ◈★◈✿，以空前的广度和深度融入人们的生产生活ღ◈★◈✿。如今ღ◈★◈✿，中国已经成为全球最大的机器人市场和生产国ღ◈★◈✿。

　　智能搬运ღ◈★◈✿、智能分拣ღ◈★◈✿、智能质检ღ◈★◈✿、螺丝拧紧ღ◈★◈✿、零件安装ღ◈★◈✿、过程材料操作等ღ◈★◈✿，多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场ღ◈★◈✿，WalkerS系列人形机器人精彩亮相ღ◈★◈✿，吸引了众多观众驻足观看ღ◈★◈✿。

　　精准识别到达装卸区的AGV小车ღ◈★◈✿，双手搬起最大负载15公斤的货箱ღ◈★◈✿，将其稳稳放置到物料架上……千里之外ღ◈★◈✿，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人WalkerSLite前不久圆满完成了实训ღ◈★◈✿。

　　“此次人形机器人实训的科目ღ◈★◈✿，是在上料工位协同员工执行搬运任务ღ◈★◈✿，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人ღ◈★◈✿，作业完成度和执行难度处于业内前列ღ◈★◈✿。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说ღ◈★◈✿，为满足日益增长的个性化需求ღ◈★◈✿，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型ღ◈★◈✿，“有人工智能加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力ღ◈★◈✿，面对复杂多变工作环境时更具优势ღ◈★◈✿，在智能制造领域潜力巨大ღ◈★◈✿、前景广阔ღ◈★◈✿。”

　　可自动定位导航ღ◈★◈✿，自动规划喷浆作业路径ღ◈★◈✿，一键全自动喷浆作业ღ◈★◈✿，井下喷浆速度大大提升……2024世界机器人博览会中信重工煤矿智能装备展区ღ◈★◈✿，体积小巧的喷浆机器人展示了高强本领ღ◈★◈✿。

　　“我们此次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机器人采用纯电设计ღ◈★◈✿，可应用于巷道狭小空间ღ◈★◈✿、井下矿车运行环境恶劣ღ◈★◈✿、人工操作难度大以及易发生安全事故等场景ღ◈★◈✿，减轻井下作业人员劳动强度的同时ღ◈★◈✿，还将大大提升作业的效率和稳定性ღ◈★◈✿。”中信重工技术支持工程师马铭洋说ღ◈★◈✿。

　　工业和信息化部最新统计显示ღ◈★◈✿，近3年ღ◈★◈✿，中国新增工业机器人装机量占全球一半以上ღ◈★◈✿，制造业机器人密度达到每万名工人470台ღ◈★◈✿，10年间增长近19倍ღ◈★◈✿。服务机器人在家庭服务欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈★◈✿、医疗康养等领域实现规模化应用ღ◈★◈✿。特种机器人在空海探索ღ◈★◈✿、应急救援等领域发挥重要作用ღ◈★◈✿。

　　体量规模持续扩大ღ◈★◈✿，技术实力也在稳步提升ღ◈★◈✿：多元信息融合感知ღ◈★◈✿，人机自然交互等前沿技术不断取得突破ღ◈★◈✿；减速器ღ◈★◈✿、控制器ღ◈★◈✿、伺服系统等关键部件日益完善ღ◈★◈✿；焊接ღ◈★◈✿、喷涂等工业机器人ღ◈★◈✿，手术ღ◈★◈✿、物流等服务机器人ღ◈★◈✿，整机性能和安全水平持续提升ღ◈★◈✿。截至2024年7月ღ◈★◈✿，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项ღ◈★◈✿，占全球比重约2/3ღ◈★◈✿。

　　与此同时ღ◈★◈✿，治理监管日趋完善ღ◈★◈✿。有关部门相继出台机器人产业发展规划ღ◈★◈✿、“机器人+”应用行动方案ღ◈★◈✿、工业机器人行业规范条件等政策举措ღ◈★◈✿，参与制修订26项机器人国际标准ღ◈★◈✿，成立世界机器人合作组织ღ◈★◈✿，发表《人工智能全球治理上海宣言》ღ◈★◈✿，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作ღ◈★◈✿。

　　身高173厘米ღ◈★◈✿，体重60公斤ღ◈★◈✿，具有42个自由度……大会开幕式上ღ◈★◈✿，外形炫酷ღ◈★◈✿、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章ღ◈★◈✿，走向舞台中央ღ◈★◈✿，精准地将会徽放在启动台上ღ◈★◈✿，这是人形机器人首次现场展示长程任务能力ღ◈★◈✿。

　　“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力传感器ღ◈★◈✿，配备惯性测量单元和3D视觉传感器ღ◈★◈✿，每秒可进行550万亿次计算ღ◈★◈✿。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军介绍ღ◈★◈✿，相比上一代产品ღ◈★◈✿，天工1.2MAX的负载能力更大ღ◈★◈✿、速度更快ღ◈★◈✿、续航更长ღ◈★◈✿，具有更强的智能交互和任务执行能力ღ◈★◈✿。

　　目前ღ◈★◈✿，“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭环ღ◈★◈✿，涵盖从感知指令到执行任务的全流程ღ◈★◈✿，能完成语音交互ღ◈★◈✿、无序抓取等复杂动作ღ◈★◈✿。接下来ღ◈★◈✿，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级ღ◈★◈✿，以适应更多复杂场景ღ◈★◈✿。

　　从7月初世界人工智能大会的“十八罗汉”阵列ღ◈★◈✿，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会ღ◈★◈✿，人形机器人吸引了不少关注ღ◈★◈✿。那么ღ◈★◈✿，这些产品何时能实现批量商业化国美在线优惠券ღ◈★◈✿，又何时能走入寻常百姓家呢？

　　“今年5月份发布ღ◈★◈✿、售价9.9万元起的人形机器人G1ღ◈★◈✿，已接近完成量产化设计改造ღ◈★◈✿，年底可大规模量产ღ◈★◈✿。”宇树科技创始人ღ◈★◈✿、首席执行官兼首席技术官王兴兴说ღ◈★◈✿，大语言模型ღ◈★◈✿、多模态模型的应用欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈★◈✿，推动人形机器人加速“进化”欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈★◈✿，但要等到做出通用型机器人大模型ღ◈★◈✿，工业和服务业领域才有可能出现人形机器人终端产品ღ◈★◈✿，“我个人比较乐观ღ◈★◈✿，认为这个时间不会超过5年ღ◈★◈✿。”

　　身高1.68米ღ◈★◈✿、全身自由度超过50个ღ◈★◈✿、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4ღ◈★◈✿，已经在7月初世界人工智能大会上开启了预售ღ◈★◈✿，一台价格39.9万元起欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈★◈✿。“XR4适用于科研国美在线优惠券ღ◈★◈✿、工业ღ◈★◈✿、物流ღ◈★◈✿、养老和家庭服务等多领域ღ◈★◈✿。”达闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说ღ◈★◈✿，目前产品主要面向科研教育用户ღ◈★◈✿，旨在依托科研力量共同促进产学研用ღ◈★◈✿，预计明年实现小规模量产ღ◈★◈✿，并开始在工业服务等领域推广应用ღ◈★◈✿。

　　“如果按照先后排序ღ◈★◈✿，人形机器人最先可能落地的场景是生产线以及巡检欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈★◈✿、维修等特殊岗位ღ◈★◈✿，随后再进入家务ღ◈★◈✿、养老护理等服务场景国美在线优惠券ღ◈★◈✿。”月泉仿生公司联合创始人任雷说ღ◈★◈✿。

　　北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤预测ღ◈★◈✿，人形机器人抓取ღ◈★◈✿、放置ღ◈★◈✿、搬运能力ღ◈★◈✿，在工厂ღ◈★◈✿、零售ღ◈★◈✿、服务等场景均可应用ღ◈★◈✿，今明两年有望实现百台级到千台级的快速增长ღ◈★◈✿，“未来15年ღ◈★◈✿，人形机器人一定能成长为万亿级大市场ღ◈★◈✿。”

　　清华大学ღ◈★◈✿、中科大与埃夫特ღ◈★◈✿、启智机器人成立联合实验室ღ◈★◈✿，共同开展具身智能领域感知ღ◈★◈✿、决策ღ◈★◈✿、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索ღ◈★◈✿；优必选与奥迪一汽ღ◈★◈✿、北京具身智能机器人创新中心签署合作协议ღ◈★◈✿，共同研发人形机器人智能化解决方案ღ◈★◈✿，推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上ღ◈★◈✿，许多参会企业和专家都表示看好行业发展的广阔前景ღ◈★◈✿，多项合作相继达成ღ◈★◈✿。

　　“除了制定人形机器人技术路线ღ◈★◈✿、加强基础技术攻关ღ◈★◈✿，我们还在产业生态构建上做了大量工作ღ◈★◈✿。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬介绍ღ◈★◈✿，作为国家地方共建的人形机器人创新中心ღ◈★◈✿，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区ღ◈★◈✿，发布了全球首款全尺寸的通用人形机器人开源公版机“青龙”ღ◈★◈✿，还设立了孵化平台ღ◈★◈✿，启动了人形机器人产业园建设ღ◈★◈✿。“总规模100亿元的产业基金也已设立ღ◈★◈✿，年底前将完成前期20亿元基金的募集ღ◈★◈✿。”许彬说ღ◈★◈✿。

　　迈向高质量发展ღ◈★◈✿，机器人产业仍有不少难题待解ღ◈★◈✿。“站在产业角度ღ◈★◈✿，人形机器人仍然面临诸多挑战ღ◈★◈✿：一是硬件成本过高ღ◈★◈✿，短期内制约规模化应用ღ◈★◈✿；二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬件算力ღ◈★◈✿、操作数据集提出了更高要求ღ◈★◈✿，需要协同降本ღ◈★◈✿。”科大讯飞股份有限公司副总裁ღ◈★◈✿、研究院院长刘聪认为ღ◈★◈✿。

　　全国政协常委ღ◈★◈✿、致公党中央副主席ღ◈★◈✿、中国电子学会理事长徐晓兰认为ღ◈★◈✿，发展机器人产业需要从几方面协同发力——

　　突破核心技术ღ◈★◈✿。加强人形机器人ღ◈★◈✿、通用大模型ღ◈★◈✿、动力学模型以及控制ღ◈★◈✿、多模态感知与环境建模智能的人机交互国美在线优惠券ღ◈★◈✿，多智能体的协作等“根技术”领域的研究ღ◈★◈✿，积极探索人形机器人人体动力学特征的基础理论ღ◈★◈✿、类脑感知与认知的基础理论ღ◈★◈✿，以及新材料ღ◈★◈✿、新工艺ღ◈★◈✿、新结构ღ◈★◈✿、电子皮肤等领域ღ◈★◈✿。

　　坚持应用牵引国美在线优惠券ღ◈★◈✿。聚焦汽车等制造业重点领域ღ◈★◈✿，建设人形机器人的示范产线和工厂ღ◈★◈✿，在典型的制造场景实现深度应用ღ◈★◈✿，拓展人形机器人在矿井作业ღ◈★◈✿、电力巡检ღ◈★◈✿、抢险救灾ღ◈★◈✿、安防边检等场景的应用ღ◈★◈✿，推动人形机器人进入家政服务领域ღ◈★◈✿。

　　优化产业生态ღ◈★◈✿。支持人形机器人重点实验室ღ◈★◈✿、制造业创新中心ღ◈★◈✿、开源社区建设ღ◈★◈✿，建立健全产业标准体系ღ◈★◈✿，加强人才培养力度以及治理体系完善ღ◈★◈✿，打造以应用需求为牵引ღ◈★◈✿，以构建新业态欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈★◈✿、新模式为导向的机器人产业生态ღ◈★◈✿。

　　“我们要进一步推动机器人科技创新与产业创新深度融合ღ◈★◈✿，大力开展机器人基础研究ღ◈★◈✿、关键核心技术攻关ღ◈★◈✿，积极完善‘机器人+’应用体系ღ◈★◈✿，推动我国机器人产业高质量发展ღ◈★◈✿。”工业和信息化部副部长辛国斌表示ღ◈★◈✿。